@InProceedings{JordãoKugaBian:2015:DeReCo,
author = "Jord{\~a}o, Rodolfo and Kuga, H{\'e}lio Koiti and Bianchi,
Angelo",
affiliation = "{Universidade Federal de S{\~a}o Paulo (UNIFESP)} and {Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Universidade Federal
de S{\~a}o Paulo (UNIFESP)}",
title = "Determina{\c{c}}{\~a}o remota de coordenadas geogr{\'a}ficas",
year = "2015",
organization = "Semin{\'a}rio de Inicia{\c{c}}{\~a}o Cient{\'{\i}}fica e
Inicia{\c{c}}{\~a}o em Desenvolvimento Tecnol{\'o}gico e
Inova{\c{c}}{\~a}o",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
abstract = "O problema de localiza{\c{c}}{\~a}o consiste em determinar a
posi{\c{c}}{\~a}o de um ponto na superf{\'{\i}}cie da Terra ou
em algum lugar do espa{\c{c}}o utilizando medidas de
observa{\c{c}}{\~o}es de sat{\'e}lites artificiais ou antenas.
No sistema GPS, tr{\^e}s sat{\'e}lites fornecem dados
suficientes para determinar a posi{\c{c}}{\~a}o de um ponto
desconhecido. Contudo um quarto sat{\'e}lite pode ser usado para
garantir uma estimativa e corre{\c{c}}{\~a}o de erros na
localiza{\c{c}}{\~a}o. J{\'a} no sistema de
geolocaliza{\c{c}}{\~a}o, os sat{\'e}lites s{\~a}o
substitu{\'{\i}}dos por antenas e um repetidor, fornecendo
medidas equivalentes aos sat{\'e}lites. O objetivo deste trabalho
{\'e} utilizar a teoria alg{\'e}brica de bases de Gr{\"o}bner e
o algoritmo de Buchberger para obter a solu{\c{c}}{\~a}o destes
problemas de maneira est{\'a}tica, isto {\'e}, sem a
presen{\c{c}}a de erros f{\'{\i}}sicos. Esta abordagem produz a
solu{\c{c}}{\~a}o que representa a localiza{\c{c}}{\~a}o do
ponto procurado atrav{\'e}s de uma forma fechada, visando uma
alta efici{\^e}ncia computacional do m{\'e}todo final. Ambas
situa{\c{c}}{\~o}es acima fornecem um sistema de
equa{\c{c}}{\~o}es polinomiais similar. Este modelo
matem{\'a}tico {\'e} dado por equa{\c{c}}{\~o}es que definem
esferas, onde as posi{\c{c}}{\~o}es dos sat{\'e}lites s{\~a}o
os centros das esferas e a dist{\^a}ncia que os sinais percorrem
at{\'e} o alvo s{\~a}o os raios, sendo que a
interse{\c{c}}{\~a}o destas esferas fornece a
localiza{\c{c}}{\~a}o do ponto alvo. Para tornar o sistema de
equa{\c{c}}{\~o}es polinomiais mais simples, {\'e}
poss{\'{\i}}vel solucionar um caso particular em que os
sat{\'e}lites est{\~a}o em uma configura{\c{c}}{\~a}o
espec{\'{\i}}fica e, ent{\~a}o, retornar {\`a}s
posi{\c{c}}{\~o}es originais atrav{\'e}s de movimentos de
rota{\c{c}}{\~a}o e transla{\c{c}}{\~a}o. Este fato foi
utilizado no desenvolvimento do m{\'e}todo, pois acarreta uma
solu{\c{c}}{\~a}o fechada para as equa{\c{c}}{\~o}es
polinomiais simplificadas, bastando, ao final do algoritmo,
retornar {\`a}s coordenadas originais por meio do processo
inverso. Todos estes passos foram implementados. Os dados
sint{\'e}ticos gerados e testados mostram que o m{\'e}todo
obt{\'e}m a solu{\c{c}}{\~a}o no caso est{\'a}tico com alta
efici{\^e}ncia, sento tamb{\'e}m facilmente program{\'a}vel em
linguagens de baixo n{\'{\i}}vel. Almeja-se ampliar o
m{\'e}todo desenvolvido para contemplar a inclus{\~a}o dos
fatores din{\^a}micos do modelo matem{\'a}tico.",
conference-location = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos, SP",
conference-year = "30-31 jul.",
language = "pt",
ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3K36S4B",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3K36S4B",
targetfile = "jordao_determinacao.pdf",
urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}